モノが自動で動くようにする：Unity (HingeJoint (targetVelocity)

ヒンジジョイントを使うことで、オブジェクトを回転させることができます。

検証

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ＯＳ：macOS 11, Windows 10

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アプリ：Unity 2021.2.8f1

ヒンジジョイント

ヒンジジョイント（HingeJoint）を使うことで、オブジェクトを任意の方向に回転させることができます。回転させるときは、ジョイントのモータ（JointMotor）に対して、回転の強さを与えます：

GameObject objdst;
float veltgt;
HingeJoint objjnt;
JointMotor mtrtgt;

objjnt=objdst.GetComponent<HingeJoint>();
objjnt.axis=new Vector3(0f,1f,0f); // Ｙ軸周りに回転させる場合
mtrtgt=objjnt.motor;
mtrtgt.targetVelocity=veltgt;
objjnt.motor=mtrtgt;