物理ベースのキャラに実在感を与える、いくつかの手法を示します。
振り向かせる
顔の向きを利用者に追随させるのに、物理ベースのキャラでもLookAt()が使えます。
これはキネマティクスのアニメーションを、ダイナミクスに変換する要領と同じですーーまず次のように空のオブジェクトを配置し：
- ・
- キャラの首の、子ノードにする
- ・
- キャラの頭と、同じ位置に置く
次いで空オブジェクトをLookAt()で利用者の方へ向ければ、首と頭（が向くべき方向）のローカルの角度差が得られますーーあとはそれをConfigurableJoint のターゲットに設定することで、物理演算による、キャラの頭の回転が実行されます：［※１］
public GameObject objhed, objtgt;
private GameObject objvir, objpar;
private ConfigurableJoint cfjhed;
private Quaternion rotini;
private void Start() {
rotini=objhed.transform.localRotation;
cfjhed=objhed.GetComponent<ConfigurableJoint>();
objpar=cfjhed.connectedBody.gameObject;
objvir=new GameObject();
objvir.transform.parent=objpar.transform;
}
private void Update() {
objvir.transform.position=objhed.transform.position;
objvir.transform.LookAt(objtgt.transform);
cfjhed.SetTargetRotationLocal(objvir.transform.localRotation,rotini);
}
- ※１
- ここでも、ConfigurableJoint の機能を拡張する次のメソッドを使います：
- ・
- https://gist.github.com/mstevenson/7b85893e8caf5ca034e6
物理的な反応をほどこす（重みや抵抗を感じさせる）
ＸＲ上のキャラクタに、もっともらしい物理的な反応をほどこす（利用者に重みや抵抗を感じさせる）には、次のような物理特性を調整します：［※１］［※２］
- ・
- Rigidbody.mass
- ・
- Rigidbody.drag
- ・
- Rigidbody.angularDrag
- ・
- Collider.material (PhysicMaterial.dynamicFriction)
- ・
- Collider.material (PhysicMaterial.staticFriction)
- ・
- Collider.material (PhysicMaterial.bounciness)
- ・
- ConfigurableJoint.slerpDrive (JointDrive.positionSpring)
- ・
- ConfigurableJoint.slerpDrive (JointDrive.positionDamper)
- ・
- ConfigurableJoint.slerpDrive (JointDrive.maximumForce)
- ※１
- とはいえ、この調整にも限界がありますーーひとつはコントローラに物理演算を適用できないためですねーーキャラクタはダイナミクス（優先：Rigidbody ）で演算するのに対し、コントローラを利用者の腕や指の動きに追随させるには、キネマティクス（優先：Transform ）で演算するしかありません。ＸＲの利用者は、ＸＲのキャラクタに対し無限大の力で対応することになるので、どうしてもムリは出ますーーこれを解決するには、ジャイロなどコントローラそのものの改良が必要になるでしょうか。
- ※２
- もちろんそれなりに回避策はありますーーたとえば一部のアプリ（VaM, etc. ）は、空間にキャラクタを＜ピン留め＞することで、重みや抵抗の感覚を実現していますーーただそういったやり方では、キャラクタが自律的に動くことができないので（強化学習による自律歩行など）、汎用性という点で限界がありますし……